SKOLKOVO INNOVATION CENTER, MOSCOW, RUSSIA
APRIL 16, 2019
SKOLKOVO INNOVATION CENTER, MOSCOW, RUSSIA | APRIL 16, 2019

Industrial robotics in contact operations

Pyotr Kapitsa
17:30 18:00

Традиционно промышленные роботы преимущественно используются в задачах где требуется выполнение монотонных операциий, где точность позиционирования важна только в реперных точках. Высокая точность в данных операциях преимущественно обеспечивается за счёт предварительного обучения. В контактных операциях требуется выдерживать точность на протяжении всего движения манипулятора подверженного внешней нагрузке. В этом случае требуется использование других принципов управления и моделей описания положения робота. В рамках лекции будет представлен подход, который позволяет реализовать высокоточное выполнение произвольных контактных операций и выполнять задачи механообработки роботом

Speaker

The Head of the Center for Technologies in Robotics and Mechatronics Components PhD,
Innopolis University