Инновационный центр «Сколково», Москва, Россия
16 апреля 2019 г.
Инновационный центр «Сколково», Москва, Россия | 16 апреля 2019 г.

Использование промышленных роботов в контактных операциях

Пётр Капица
17:30 18:00

Традиционно промышленные роботы преимущественно используются в задачах где требуется выполнение монотонных операциий, где точность позиционирования важна только в реперных точках. Высокая точность в данных операциях преимущественно обеспечивается за счёт предварительного обучения. В контактных операциях требуется выдерживать точность на протяжении всего движения манипулятора подверженного внешней нагрузке. В этом случае требуется использование других принципов управления и моделей описания положения робота. В рамках лекции будет представлен подход, который позволяет реализовать высокоточное выполнение произвольных контактных операций и выполнять задачи механообработки роботом

Спикер

Руководитель Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники, к.т.н.,
АНО ВО "Университет Иннополис"